Odbrana magistarskog rada "Autonomno praćenje pri podužnom kretanju vozila upotrebom vještačkih neuronskih mreža."
U petak, 07.07.2006. godine na Elektrotehničkom fakultetu je odbranjen magistarski rad Adnana Tahirovića, dipl.el.ing, sa temom "Autonomno praćenje pri podužnom kretanju vozila upotrebom vještačkih neuronskih mreža.", kod mentora Prof. dr. Zikrije Avdagića.
Sažetak rada: U radu je dat prikaz podobnosti klasičnih algoritama za slijeđenje pri podužnom kretanju vozila. Podobnost korištenja ovih algoritama je pokazana uz korištenje njihovih simulacionih modela gdje je bio neophodan izbor parametara algoritama za autonomno slijeđenje pri podužnom kretanju vozila, a u odnosu na postavljene zahtjeve na sistem vozila u koloni. Podobnost izabranih parmatera je provjerena na simulacionom modelu sistema vozila u koloni. Zatim je izvršena analiza mogućnosti korištenja vještačkih neuronskih mreža za autonomno sijeđenje pri podužnom kretanju vozila i dobiveni su odgovarajući rezultati. Nastavak slijedi sa prikazom mogućnosti korištenja svih klasičnih algoritama u generiranju različitih stilova praćenja. Ovo je urađeno pretraživanjem prostora vrijednosti parametara datih algoritama koji su davali odgovarajuće odzive u odnosu na unaprijed zadanu kriterijalnu funkciju koja sadrži grešku u odnosu na odgovarajući stil praćenja. Takođe, dobijen je i rezultat vezan za korištenje neuronskih mreža u podešavanju komfora vozača pri podužnom praćenju referentnog vozila. Došlo se do zaključka da postoji opravdanost za upotrebu neuronskih mreža za podužno praćenje vozila u koloni, a što je i glavna motivacija za upotrebu neuronskih mreža u identifikaciji bilo kojeg stila praćenja. Ova identifikacija se može bazirati i na podacima prikupljenim iz stvarne vožnje. Odavde proizilazi da algoritam na bazi neuronskih mreža ima prednosti ispred ostalih prikazanih algoritama u situacijama kada je ugodnost pri vožnji bitan parametar.
Kolegi želimo puno sreće u budućem radu i čestitamo mu sticanje zvanja Magistra elekrotehničkih nauka.
ICT Team
U petak, 07.07.2006. godine na Elektrotehničkom fakultetu je odbranjen magistarski rad Adnana Tahirovića, dipl.el.ing, sa temom "Autonomno praćenje pri podužnom kretanju vozila upotrebom vještačkih neuronskih mreža.", kod mentora Prof. dr. Zikrije Avdagića.
Sažetak rada: U radu je dat prikaz podobnosti klasičnih algoritama za slijeđenje pri podužnom kretanju vozila. Podobnost korištenja ovih algoritama je pokazana uz korištenje njihovih simulacionih modela gdje je bio neophodan izbor parametara algoritama za autonomno slijeđenje pri podužnom kretanju vozila, a u odnosu na postavljene zahtjeve na sistem vozila u koloni. Podobnost izabranih parmatera je provjerena na simulacionom modelu sistema vozila u koloni. Zatim je izvršena analiza mogućnosti korištenja vještačkih neuronskih mreža za autonomno sijeđenje pri podužnom kretanju vozila i dobiveni su odgovarajući rezultati. Nastavak slijedi sa prikazom mogućnosti korištenja svih klasičnih algoritama u generiranju različitih stilova praćenja. Ovo je urađeno pretraživanjem prostora vrijednosti parametara datih algoritama koji su davali odgovarajuće odzive u odnosu na unaprijed zadanu kriterijalnu funkciju koja sadrži grešku u odnosu na odgovarajući stil praćenja. Takođe, dobijen je i rezultat vezan za korištenje neuronskih mreža u podešavanju komfora vozača pri podužnom praćenju referentnog vozila. Došlo se do zaključka da postoji opravdanost za upotrebu neuronskih mreža za podužno praćenje vozila u koloni, a što je i glavna motivacija za upotrebu neuronskih mreža u identifikaciji bilo kojeg stila praćenja. Ova identifikacija se može bazirati i na podacima prikupljenim iz stvarne vožnje. Odavde proizilazi da algoritam na bazi neuronskih mreža ima prednosti ispred ostalih prikazanih algoritama u situacijama kada je ugodnost pri vožnji bitan parametar.
Kolegi želimo puno sreće u budućem radu i čestitamo mu sticanje zvanja Magistra elekrotehničkih nauka.
ICT Team